LES 6 TYPES DE ROBOTS ET LEURS CARACTÉRISTIQUES - SCIENCE - 2025

Les principaux types de robots sont industriels, militaires, médicaux, de service, de divertissement et d'espace. La robotique est la discipline en charge de la conception, de la construction, de l'exploitation et de l'utilisation des robots, en plus des systèmes informatiques pour les contrôler, leur fournir un retour d'expérience et leur permettre de traiter l'information.

La robotique est une branche interdisciplinaire entre l'ingénierie et la science qui comprend l'informatique, la mécanique, l'électricité et autres dans un seul sujet, dans le but d'utiliser la technologie pour développer des machines qui remplacent les humains.

Par exemple, pour effectuer des travaux dangereux - tels que désamorcer des bombes - qui nécessitent beaucoup de force, comme l'exploitation minière; ou dans des endroits où les humains ne peuvent pas survivre, comme sous certaines profondeurs de la mer ou de l'espace extra-atmosphérique.

L'idée d'une machine capable de fonctionner de manière autonome n'est pas nouvelle, cependant son développement ne s'est développé qu'au XXe siècle et nous les avons vu depuis longtemps participer activement à des films de science-fiction notamment.

Des robots médicaux dans Star Wars et Star Trek, aux robots entièrement humanisés en intelligence artificielle; la possibilité que les robots soient en fait une possibilité semblait une illusion.

Applications actuelles des robots

Cependant, grâce aux progrès de la technologie d'aujourd'hui, différents types de robots sont utilisés dans divers domaines tout en cherchant à améliorer continuellement leur conception, leur recherche et leur efficacité pour être utilisés à la fois dans les domaines domestique, commercial, médical, militaire et bien sûr comme une aide dans les domaines des mathématiques, de la technologie, de l'ingénierie et des sciences.

Les robots peuvent être conçus dans n'importe quelle forme et apparence, mais certains d'entre eux sont fabriqués spécifiquement pour avoir une apparence humaine, ce qui permet une meilleure acceptation des personnes qui doivent travailler avec eux.

Alors que de plus en plus de robots sont développés dans le monde chaque jour, trouver un moyen de les classer devient de plus en plus pertinent. En effet, les robots ont des spécifications différentes et ne peuvent pas faire plus que le travail pour lequel ils ont été conçus.

Par exemple, un robot créé pour assembler des machines ne peut pas être adapté à d'autres fonctions. Dans ce cas, ce robot sera appelé "robot d'assemblage". D'autres robots font partie d'une machine complète, par exemple une unité de soudage. Et certains sont spécialement conçus pour les emplois à forte demande.

La manière d'organiser l'immense nombre de robots qui existent peut être en utilisant leur système d'exploitation, tels que les robots stationnaires (bras mécaniques), les robots cylindriques, les robots sphériques, les robots parallèles, les robots à roues (une, deux ou trois roues), les robots avec des jambes, des robots bipèdes (de forme humanoïde), des robots nageurs, des robots volants, des robots sphériques et mobiles (comme des balles robotiques) et des essaims de petits robots.

Cependant, plus que par leur forme, une classification plus exacte se fait selon la tâche pour laquelle ils ont été conçus. Cette division va sans aucun doute grandir avec le temps, à mesure que la conception des robots devient de plus en plus spécifique.

Classification et types de robots

-Robots industriels

Source: KUKA Roboter GmbH, Bachmann

Les robots industriels sont des manipulateurs conçus pour déplacer des matériaux, des pièces et des outils et effectuer une série de tâches planifiées dans des environnements de production et de fabrication.

Ce type de robots est en train de repenser l'industrie, car ils permettent d'effectuer des travaux dangereux et répétitifs avec des performances élevées et sans faire d'erreur. C'est pourquoi il est de plus en plus courant de les trouver dans toutes sortes d'usines.

La plupart de ces robots sont utilisés pour le soudage à l'arc, la manutention de matériaux et l'assemblage d'applications. Les robots industriels sont regroupés selon leurs axes, la taille de l'enveloppe du matériau, le type de structure, la vitesse et la capacité de charge utile.

Les robots industriels sont généralement des bras mécaniques articulés, utilisés pour toutes sortes d'applications industrialisées telles que le soudage à l'arc, la manutention de matériaux, la peinture et d'autres tâches. Les véhicules autonomes peuvent également être inclus dans cette classification.

Ce type de robot dispose d'un contrôleur pour pouvoir le programmer et le faire fonctionner, en plus du robot qui effectuera les mouvements et actions avec lesquels il est programmé.

-Robots militaires

Source: Photo du Corps des Marines des États-Unis par Lance Cpl. ML Meier.

Ce sont des robots autonomes ou télécommandés qui ont été conçus pour des applications militaires telles que le transport et la recherche, ou le sauvetage et l'attaque. Dans cette classification, nous pouvons trouver différents types de drones, en particulier l'espionnage et la collecte de données et d'images.

Avec les nouvelles avancées, on estime qu'à l'avenir, ce seront des robots qui combattent dans les guerres grâce à des systèmes d'armes automatiques. Le système le plus important actuellement utilisé est le véhicule aérien IAI Pioneer et le RQ-1 Predator sans pilote, qui peuvent être armés de missiles aériens dirigés à distance et dirigés au sol.

Actuellement, il existe des robots militaires tels que des drones qui appartiennent à la marine américaine et peuvent opérer en tandem pour protéger un littoral contre d'autres véhicules d'invasion.

Les "robobars" travaillent en essaims et peuvent décider collectivement lequel d'entre eux suivra le navire envahisseur. Ils peuvent exécuter quatre comportements différents sans contrôle humain direct: patrouiller, classer, suivre et suivre.

À l'avenir, il est prévu que ces «robobars» défendent les navires habités de la Marine en tant que première ligne lors de leurs patrouilles en mer.

Il est même suggéré que ce système puisse être introduit sur des navires déjà utilisés, réduisant ainsi le coût de démarrage de la construction de drones dès le début.

Bien que les robots militaires soient programmés pour exécuter diverses fonctions, y compris la capacité de classer une cible comme «neutre» ou «hostile», la supervision humaine est essentielle pour reclasser un élément si le jugement du robot sur la cible n'est pas jugé adéquat. "menace".

Les robots militaires sont une solution qui permet aux armées du monde de continuer à mener à bien leurs tâches de défense et de patrouille, tout en évitant de plus en plus de mettre la vie de leurs soldats en danger.

- Robots de divertissement

Source: RefDr

Ces types de robots sont parmi les plus sophistiqués, avec une conception haute performance, mais aussi une sensibilité et une grâce pour interagir avec les gens. Nous pouvons trouver des robots utilisés comme jouets aux robots qui aident à enseigner les connaissances.

Dans cette zone, nous pouvons trouver les robots qui sont utilisés dans les films pour représenter, par exemple, des dinosaures ou d'autres types de créatures fantastiques. Aussi les animaux de compagnie robots et ceux utilisés dans les sports.

-Robots dans l'industrie médicale

Source: Nimur sur Wikipédia en anglais

Ces robots sont utilisés dans la médecine et les institutions médicales telles que les hôpitaux, les centres de rééducation, les cliniques, les centres dentaires ou ophtalmologiques, entre autres.

Certains des robots médicaux les plus utilisés sont les robots chirurgicaux, des équipements modernes qui permettent d'effectuer des opérations compliquées avec un minimum d'erreurs et de pénétrer dans des zones du corps où il serait impossible d'opérer sans cette technologie.

Les robots peuvent soutenir le travail des professionnels de la santé, aider et fournir des services et des soins étendus, au-delà de ce que les travailleurs humains peuvent effectuer.

Ils sont particulièrement utiles dans les travaux répétitifs et monotones, offrant la possibilité de remplacer absolument les personnes par ces robots.

Avantages en médecine

Travailler avec des robots présente de grands avantages dans le domaine de la médecine. Il existe des statistiques des Centers for Disease Control and Prevention aux États-Unis qui montrent que sur 25 patients, un contractera une infection hospitalière telle que Staphylococcus aureus résistant à la méthicilline (SARM) ou Clostridium difficile (C. difficile), avec un décès sur neuf..

Avec l'aide de robots comme le Xenex, les systèmes de désinfection se sont avérés plus efficaces. Le robot Xenex est un outil de désinfection automatique pour les établissements médicaux, qui utilise des méthodologies ultraviolettes pour endommager les cellules des micro-organismes, permettant une élimination efficace et une réelle réduction des cas d'infections par ce type de bactéries.

Les robots dans le domaine médical ne peuvent pas seulement être utilisés dans le travail de santé direct. Deux hôpitaux en Belgique emploieront un robot convivial pour remplacer le poste de réceptionniste.

Cela présente plusieurs avantages, puisqu'en fin de compte les robots ne seront pas épuisés et pourront toujours recevoir des patients avec le même sourire. Le robot dans ce cas, Pepper, reconnaît plus de 20 langues et identifie si le patient est un homme, une femme ou un enfant.

Remplacement d'emplois hautement qualifiés

Mais ce n'est pas tout. Si nous allons directement dans le domaine médical, les robots peuvent remplacer le meilleur des chirurgiens en termes de précision et d'efficacité.

Avec un champ de vision complètement amélioré, sans tremblements involontaires et sans fatigue dans l'organisme, les robots utilisés en chirurgie sont une alternative fiable et efficace.

C'est ce que fournit le système de chirurgie Da Vinci, offrant au chirurgien un champ de vision agrandi en 3D et des instruments médicaux qui peuvent être pliés et tournés à des angles plus grands que les mains humaines.

Avec le système Da Vinci, les chirurgiens peuvent effectuer une opération complexe à travers seulement de petites incisions. C'est une procédure contrôlée à 100% par le chirurgien, et permet des opérations réussies avec une précision auparavant impossible.

Autres applications

En plus de ces applications, les robots médicaux ont de multiples utilisations. Du transport de colis lourds de médicaments ou d'analyses de laboratoire dans les établissements hospitaliers; même pouvoir soulever des malades qui ne peuvent pas se lever.

Au Japon, le «robobear», un robot en forme d'ours, aide à transférer les patients de leur lit vers des fauteuils roulants ou à mobiliser la prostrée.

Son visage amical et sa force permettent aux patients de se sentir à l'aise et d'éviter l'épuisement et l'épuisement du personnel de santé, car ils doivent soulever des patients parfois jusqu'à 40 fois par jour.

En termes d'administration de médicaments, les robots sont également beaucoup plus précis. Les scientifiques de l'Institut Max Planck ont ​​expérimenté des robots de taille micro, moins d'un millimètre - dans le plus pur style de science-fiction - qui auraient la capacité d'être injectés dans le sang du patient et de diriger plus précisément les traitements et autres mécanismes de le soulagement.

Dans cette même zone, nous trouvons le Veebot, un robot chargé d'extraire des échantillons sanguins plus précisément et plus efficacement, pour éviter la douleur et la peur que ressentent une grande majorité de patients lorsqu'ils subissent cette situation. Avec ce robot, le processus de prélèvement d'un échantillon prend moins d'une minute et a une précision de 83%.

Et enfin, les robots médicaux ont leur part de gentillesse. Les robots PARO ont été conçus par la société japonaise AIST et consistent en des modèles en forme d'animaux que les patients hospitalisés peuvent caresser et étreindre.

-Robots de service

Source: Jdietsch

Les robots de service représentent un énorme pas en avant dans l'amélioration de la productivité dans pratiquement toutes les tâches. On retrouve ici la possibilité d'automatiser toutes sortes de travaux qui demandent efficacité et rapidité, comme la prise de commande dans un restaurant ou la prise de service en chambre dans un hôtel.

Bien qu'auparavant les robots n'aient pas été considérés pour résoudre ces besoins, toujours utilisés dans des travaux de haute technologie et d'autres environnements scientifiques, la possibilité d'ouvrir la robotique à d'autres régions du monde est maintenant envisagée.

Les robots de service réduiraient également considérablement les coûts de livraison. Leur productivité élevée, qui leur permet de fonctionner de manière autonome, améliorera également la capacité des humains qui les programment, puisque, par exemple, plus de tâches peuvent être effectuées en même temps, avec efficacité et précision.

Ces types de robots ouvrent un nouveau contexte au-delà de la zone de travail des robots industriels, auparavant uniquement destinés à des tâches dangereuses, ennuyeuses et difficiles.

Avec les nouvelles avancées et l'évolution de leur développement, les robots sont plus intelligents et capables d'exécuter des manipulations complexes et de travailler dans différents environnements, ils ont de plus grandes capacités à percevoir et à comprendre leur environnement, leur programmation est beaucoup plus simple et ils sont conçus pour fonctionner avec les humains en toute sécurité.

Avec cela, il est déjà possible de les introduire dans différents types de marchés, étant une opportunité pour les entreprises permettant une plus grande productivité et avec le même, la possibilité d'effectuer des tâches plus créatives en une fraction du temps.

-Robots spatiaux

Source: Institut d'ingénierie des véhicules mobiles

La National Aeronautics and Space Administration, la NASA, utilise différents types de robots pour des missions dans l'espace. Certains d'entre eux sont utilisés dans l'exploration de terrains et d'environnements tels que Mars ou la Lune.

Ces robots sont appelés analogues et sont testés dans des zones similaires à celles qu'ils exploreront, comme les déserts. Quelques exemples sont ROVER et Mars Curiosity Rover, qui a la taille d'une petite voiture.

Dans cette catégorie, on retrouve également les robots utilisés dans les stations spatiales pour soutenir le travail des astronautes, comme les bras mécaniques, entre autres.

Y a-t-il plus de classifications? Bien sûr. Le développement des robots n'en est qu'à sa première étape et les projections estiment une augmentation du rayon de ses opérations dans les 5 prochaines années.

Le développement scientifique et les progrès technologiques permettront l'inclusion de robots pour améliorer la productivité et l'efficacité des tâches, offrant ainsi une meilleure qualité de vie dans tous les types de domaines.

Références

1. Robotique. De wikipedia.org.
2. Spectre IEEE. Sur spectre.ieee.org.
3. RobotWorx. Sur robots.com.
4. En savoir plus sur les robots. De learnaboutrobots.com.
5. Futuriste médical. De medicalfuturist.com.