10 APPLICATIONS DE LA ROBOTIQUE DANS LE PRÉSENT ET LE FUTUR - LA TECHNOLOGIE - 2024

Les applications de la robotique dans le présent et dans le futur se situent entre autres dans la médecine, l'industrie ou l'éducation. Pendant des siècles, l'homme a consacré ses connaissances et ses efforts à construire des machines qui l'aident dans son travail quotidien ou qui lui permettent d'effectuer des actions qui dépassent les possibilités du corps humain.

Les robots ont également été utilisés à des fins religieuses, comme les Grecs, qui ont construit des statues fonctionnant avec des systèmes hydrauliques et utilisées pour frapper leurs temples.

Les inventeurs du 18e siècle ont créé des robots mécaniques juste pour le plaisir, en plus de toutes les machines qui ont accompagné la révolution industrielle. Vers le milieu du siècle dernier, les premiers ordinateurs ont commencé à apparaître dans le monde.

L'automatisation industrielle est liée aux événements économiques mondiaux, et bien que les progrès de ces derniers temps soient notoires, on peut être assuré que l'industrie de la robotique en est actuellement à ses balbutiements.

Qu'est-ce qu'un robot?

Pour comprendre quelles sont les applications des robots et pourquoi ils sont importants dans le monde actuel et futur, il est nécessaire de savoir à quoi se réfère exactement le terme robot.

Le terme «robot» dérive du mot tchèque «robota» qui signifie servitude ou travailleur forcé.

Pourtant, quand on pense à un robot, l'image qui vient à l'esprit grâce à la science-fiction est celle d'une machine à l'apparence humaine et agissant comme telle. En fait, l'origine du mot «robotique» est attribuée à Isaac Asimov, auteur de grandes histoires sur le sujet.

La définition du robot industriel fait aujourd'hui référence à un ensemble de composants mécaniques et électroniques, avec des sous-systèmes interdépendants dans un logiciel programmé pour effectuer une tâche spécifique. Ils peuvent ou non avoir des caractéristiques humanoïdes, et ils se déplacent généralement sur des roues.

Pour la Robotics Industries Association (RIA), «un robot industriel est un manipulateur multifonctionnel reprogrammable conçu pour déplacer des matériaux, des pièces, des outils ou des dispositifs spéciaux, au moyen de mouvements variables programmés pour l'exécution de tâches diverses».

Applications robotiques

1- Médecine

Source: Nimur sur Wikipédia en anglais

Les robots ont des applications importantes en chirurgie, car ils compensent les déficiences et les limitations de la précision de l'être humain, améliorant ainsi les procédures chirurgicales.

Depuis la première téléchirurgie réalisée grâce à l'ingénieur Philipe Green dans les années 80, il y a eu de grandes avancées dans ce domaine, et des découvertes précieuses sont également prévues pour les années à venir, notamment dans le domaine de la chirurgie urologique, dans lequel il excelle actuellement. en robotique, le système Da Vinci.

Ci-dessous, vous pouvez voir la variété des procédures (un total de 433) qui ont été effectuées dans le service d'urologie de l'hôpital clinique San Carlos de la ville de Madrid depuis 2001.

Expérience du service d'urologie en chirurgie urologique robotique (n = 433):

• Prostatectomie radicale (350)
• Cystectomie radicale (3)
• Néphrectomie radicale (1)
• Chirurgie des pierres (3)
• Diverticule vésical (2)
• Pyéloplastie (20)

Son utilisation dans la thérapie de rééducation est également à l'étude, qui comprend des membres artificiels et des robots pour fournir une assistance personnelle dans les hôpitaux. Ils sont également utiles dans certains cas pour les personnes handicapées, tels que des ordinateurs adaptés aux personnes ayant des difficultés motrices et d'élocution.

Même dans les laboratoires, ils effectuent un grand nombre de tâches répétitives telles que placer des tubes à essai à l'intérieur d'instruments de mesure. Son efficacité a été prouvée par la distribution de médicaments dans les pharmacies et les hôpitaux.

Les robots Motoman de Yaskawa, qui peuvent être programmés pour effectuer des tests sanguins, en sont un exemple.

2- Industrie

Source: KUKA Roboter GmbH, Bachmann

Les applications dans le domaine de la soi-disant troisième génération sont diverses: du déplacement d'une pièce d'une position à une autre, ou chargement et déchargement de machines, à certaines opérations de traitement dans lesquelles le robot effectue des travaux sur les pièces à l'aide d'un outil.

Quelques exemples d'opérations actuellement effectuées par des robots, notamment dans l'industrie automobile, peuvent être: le soudage par points et à l'arc; perçage, rainurage et autres applications d'usinage; meulage, polissage brossé et autres; rivé; découpe au jet d'eau et laser et peintures en aérosol

L'industrie nucléaire utilise des robots pour manipuler des matières radioactives à l'aide d'une technologie appelée Telequerica, qui consiste en un télémanipulateur ou téléopérateur contrôlé par un être humain. Ce développement a été stimulé par la nécessité d'agir à distance lors de catastrophes survenant dans les centrales nucléaires.

3- Applications militaires

Dans ce domaine, des travaux sont constamment menés sur le développement de prototypes qui effectuent des tâches militaires ou d'exploration qui évitent de mettre des vies humaines en danger.

Pour donner un exemple, on peut mentionner que Boston Dynamics construit un robot humanoïde sans tête appelé Atlas, dont la fonction sera de marcher sur un terrain accidenté en rampant ou en tournant sur le côté chaque fois que cela est nécessaire en raison d'un risque ou parce que le terrain l'exige.

D'autres exemples sont le Cougar 20-H, un robot télécommandé capable de détecter la respiration humaine et de fouiller à travers des murs en béton avec sa suite de capteurs radio ultra-haute fréquence.

Le Phoenix40-A est un hélicoptère à six pales qui peut détecter les mouvements et la respiration dans un complexe au sol pendant le vol, étant contrôlé à distance à une grande distance avec un joystick ou un ordinateur portable.

4- L'agriculture

L'Australian Research Institute a investi beaucoup d'argent et de temps dans le développement d'une machine à tondre les moutons. Il travaille actuellement sur un autre projet qui consiste à réaliser un système automatisé pour un atelier.

En France également, des applications expérimentales sont actuellement menées pour inclure des robots dans le semis et la taille des vignobles, de la même manière que dans la récolte des pommes.

5- Éducation

Bien que le domaine de l'éducation soit très traditionnel en termes d'utilisation de la technologie, il existe déjà des cas de robots qui sont utilisés de différentes manières. Par exemple, dans le langage de programmation, le robot Karel est utilisé et dans l'apprentissage des mathématiques, le robot tortue en conjonction avec le langage LOGO.

Les robots sont également utilisés dans les salles de classe des laboratoires pédagogiques, bien que ces modèles n'aient pas encore une grande fiabilité dans leur système mécanique et la plupart manquent de logiciel.

Il existe également de nouvelles formes d'apprentissage et de communication dans le contexte de la littératie numérique, et une attention doit être accordée à la formation de citoyens qui sont également des utilisateurs critiques. Le tutorat en ligne devrait également favoriser l'apprentissage à distance.

L'écriture hypertextuelle présente des avantages et des inconvénients qui doivent être soigneusement analysés afin de les comprendre pleinement.

Les livres, confrontés à la menace d'extinction que proclament de nombreux auteurs, conservent l'avantage d'être facilement transportables et de pouvoir être lus n'importe où sans avoir besoin de connexions, d'électricité ou d'autres outils.

6- Exploration spatiale

L'espace extra-atmosphérique est très hostile aux humains, mais le degré d'automatisation nécessaire pour remplacer les humains par des robots n'a pas encore été atteint.

Cependant, un type d'application robotique a déjà été inclus dans les navettes spatiales, les téléopérateurs, étant leur première expérience dans la navette Columbia en 1982.

7- Véhicules sous-marins

Son utilisation est courante dans l'inspection et l'entretien des pipelines qui transportent du pétrole, du gaz ou du pétrole dans les usines océaniques. Il est également utilisé pour la maintenance lors de la pose de câbles de communication et pour la réalisation d'investigations géologiques et géophysiques sur le fond marin.

On sait qu'ils ont été utilisés à des occasions extraordinaires comme dans la récupération de la boîte noire des avions en cas de catastrophe aérienne, et dans la découverte du Titanic, à quatre kilomètres sous la surface, où il était resté depuis son naufrage en 1912.

8- Science et ingénierie

En ce qui concerne la science et l'ingénierie, on suppose que les programmes de simulation rendront les modèles réduits inutiles le moment venu. Le traitement statistique des quantités d'informations augmentera, ce qui contribuera à la planification et à la prise de décision.

Actuellement, dans les laboratoires de recherche, ce qu'on appelle des robots de quatrième génération sont en cours de développement.

Il est également possible de mentionner, à propos de la science, l'étude du fonctionnement des réseaux de neurones dans le cerveau humain, afin de pouvoir implanter des techniques d'intelligence artificielle dans les ordinateurs et leur application ultérieure en robotique.

9- Périmètre d'activité

À l'avenir, la gestion des affaires sera entièrement automatisée, éliminant ainsi le travail manuel que les employés effectuent aujourd'hui, comme la saisie de toutes les données ou de tous les documents via des lecteurs optiques.

10- Nouvelles tendances

Il existe certains robots qui, en raison de leurs caractéristiques, ressemblent davantage à ceux que nous connaissons dans les films de science-fiction, mais ils sont réels et ont des applications très spécifiques.

Les exosquelettes mécaniques sont des structures qui imitent le mouvement des membres humains en lisant les signaux musculaires. Ils ont de grandes applications dans le domaine médical et sont également utiles pour les pompiers, dans les situations de sauvetage, dans la construction et dans les actions militaires.

Une distinction doit être faite entre les androïdes et les humanoïdes. Les premiers ressemblent à un être humain dans leur structure et leur comportement, et les seconds uniquement dans leur structure. Comme c'est le cas avec un mannequin, par exemple.

L'androïde ASIMO de la société Honda reconnaît les visages qui montent et descendent les escaliers et peut attraper de petits objets.Dans sa dernière version, il fonctionne également. Il est envisagé qu'il puisse être utilisé dans le domaine de la médecine.

Un autre robot aux caractéristiques très particulières est NEXI de la société MIT, qui se définit comme le premier robot capable d'afficher des émotions humaines.

Les robots à usage domestique sont ceux qui aident aux tâches ménagères. Développé par la société iRobot, il y en a jusqu'à présent un qui nettoie et un autre qui balaie.

Enfin, nous ne pouvons manquer de mentionner ceux à usage personnel et même sexuel, qui font déjà partie de l'héritage technologique que l'avenir nous apportera.

Références

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